机器人科技公司Figure AI旗下的类人机器人Figure 02近日展示一项全新技能，能够自主将餐具放入洗碗机内。这项演示展现了该公司Helix视觉语言行动模型的适应能力，同一套系统不必添加算法，仅通过新数据就能掌握不同家居任务。
Today we're unveiling F.02 loading the dishwasher autonomously
— Figure (@Figure_robot) September 3, 2025
Figure AI开发的Helix模型先前已展示折叠衣物和包装分类技能，现在再添加洗碗功能。该公司在9月初发布的演示视频显示，Figure 02机器人能够自主完成整个洗碗流程，包括感知餐具形状、规划抓取动作、打开洗碗机架子、放置物品并关闭。
系统在执行过程中展现多项先进技能，包括从堆栈餐盘中分离出单个盘子并顺序放置、单手拿起玻璃杯并调整方向后再用另一只手小心放置，也能应对混乱的初始配置调整策略。当出现抓取错误或碰撞时，机器人也能流畅地恢复正常操作。
将餐具放入洗碗机看似简单，实际结合了机器人技术中多个难题。餐具往往需要从杂乱堆栈中分离和调整方向，或在双臂同步工作时交接。处理湿滑或易碎物品需要指尖级别的精确度，而洗碗机架子只提供厘米级的容错空间。
Figure AI创办人兼行政总裁Brett Adcock先前接受访问时表示，家庭应用距离普及只有“单位数年份”的时间。该公司目前主要向商业客户销售机器人，每部售价据报超过10万美元，但目标是最终将价格降至2万美元（约港币HK$15.6万元）。
Helix采用视觉语言行动（VLA）架构，结合视觉感知、语言理解和学习控制功能。这种通用架构让同一系统能逐步学习新能力，通过额外数据创建更广泛的应用，不必特殊工程设计。
在类人机器人竞赛中，Figure AI面对来自Boston Dynamics、Tesla、Unitree Robotics、Agility Robotics和Sanctuary AI等公司的激烈竞争。各家公司都在加速开发能在家庭和工作场所执行实用任务的机器人系统。
数据源：Robotics and Automation News
