Nvidia发布Isaac平台最新技术，重点包括Isaac GR00T N1.5开放且可自订的基础模型，以及GR00T-Dreams数据生成蓝图，协助人形机器人开发者降低训练与部署难度，缩短产品导入进程，提升应用弹性。
Isaac GR00T N1.5是Nvidia最新一代针对人形机器人设计的基础模型，相较于前代，强化对多样环境与作业场景的适应能力，并提升物体识别与复杂操作的准确性。该模型主要训练数据源为GR00T-Dreams蓝图，该框架可自动生成大量合成动作数据，协助机器人学习多样化行为。
Nvidia指出，在本次模型开发案例中，研究团队运用GR00T-Dreams产生的合成数据，36小时内即完成GR00T N1.5训练，较过去需数月人工搜集与标注数据的方式，效率明显提升。
GR00T-Dreams蓝图结合Nvidia Cosmos Predict世界基础模型，仅需输入单张形象，即能生成机器人在新环境执行任务的合成视频，并截取动作Token，让机器人学习应对全新场景与复杂指令。该工具有助于解决过去机器人人工智能开发中，实体数据取得困难与训练周期过长的问题，让开发者更有效构建及调整机器人行为，并降低训练成本与失败风险。
Nvidia还同步推出Isaac Sim 5.0模拟框架及Isaac Lab 2.2开源机器人学习框架，供开发者于虚拟环境进行大规模动作验证与行为评估，并可直接应用于工业现场或家用自动化领域。此次更新同时发布超过2.4万笔人形机器人动作数据集，并于Hugging Face、GitHub等平台公开模型与蓝图，促进产业协作与技术标准化。
Isaac GR00T N1.5与GR00T-Dreams目前已由Boston Dynamics、Foxconn与Lightwheel等国际机器人厂商用于开发、测试或早期应用阶段，实际应用范围涵盖工业生产线自动化、物流分拣与家用自动化等领域。
Nvidia表示，通过开放数据、标准化训练流程与高性能计算资源，将协助人形机器人从原型验证迈向大规模商用，促进产业创新及智能制造发展。
