Rivian创办人兼行政总裁RJ Scaringe在The Verge的Decoder播客节目中，明确表达激光雷达 (LiDAR) 在自动驾驶技术的必要性，认为若缺乏这项技术辅助，驾驶将不可能达到安全水平。这番言论直接挑战Tesla行政总裁马斯克 (Elon Musk) 一直主张的纯视觉方案，双方对自动驾驶技术路线的分歧再次成为业界焦点。
Scaringe指出，激光雷达的成本已从数万美元大幅降至数百美元，目前量产激光雷达的成本已降至200美元 (约港币HK$1,560) 左右。他强调这种传感器具备摄影机无法取代的功能，能让Rivian车款的自动驾驶更安全可靠。Rivian正积极开发自动驾驶平台，计划于今年推出支持双手脱离方向盘的Level 2级驾驶辅助功能。
Rivian将于2026年推出的R2新车型，会搭载激光雷达与11个高分辨率度镜头 (总计6,500万像素) 组成的多传感器融合系统，配合5个雷达传感器及12个超声波传感器，进而实现Level 3.5级自动驾驶。这套系统可让驾驶员在特定道路行驶时无需关注路况，达到“视线脱离”(Eyes-Off) 的自动驾驶水平。
相较之下，Tesla至今仍坚持采用纯视觉系统，马斯克更曾批评激光雷达会引发传感器竞争问题，反而增加自动驾驶的风险。他认为既然人类能用双眼开车，摄影机理应也能做到同样效果。不过，业界对这种论点存在分歧，Ford行政总裁Jim Farley便明确表示激光雷达在强烈阳光或恶劣天气下的表现优于镜头，而传感器的性能差异关键在于保障自动驾驶的安全性。
