人类发明了轮子，大幅推动了交通与文明，不过轮子有个最大的问题，就是在崎岖地形的使用受限，别说爬楼梯，就是有颗太大的石头，就能卡住轮子，为了提升轮子的越野能力，过去的想法是轮子做大一点，或是从避震器着手让轮子可上下位移多一点，韩国机械与材料研究院（Korea Institute of Machinery and Materials，KIMM）想法则是：轮子能变形不就好了？
最早轮子没有任何缓冲力，稍微颠簸道路行驶也会震到乘客骨头都散了，到固特异发明硫化橡胶，使橡胶化学特性稳定，能广泛包覆轮子，才稍微好一点，但要是行驶快一点，也是会震到屁股开花，要到登禄普发明现在主流的充气轮胎，才让高速行驶变成可能。
其实充气轮胎就是最早的变形轮子，因空气可压缩性，使得充气轮胎开上障碍物的变形幅度远大于实心橡胶，所以能克服道路颠簸，只是充气轮胎变形幅度与充气气压有关，充气很饱，内部气压大，变形能力就较差，要是轮胎没气，变形能力较好，可是也会使行驶摩擦力变大开不快，太没气还会轮框直接着地震动更严重。
要进一步提升轮胎的变形力，反过来又要回到非充气轮胎的想法，最早非充气轮胎是太空计划月面车轮胎，主要是应对太空轮胎破了可没办法处理，需要永远不会爆胎泄气的轮胎。如今已有多种非充气轮胎，多以各种橡胶支架结构取代充气内胎功能。
可用在运输高敏感、不能震动的设备或物料韩国机械与材料研究院的变形轮胎，基本构造也是如此，变形的要点在于，以传感器侦测地面障碍，调整支橡胶支架结构的软硬度，让轮胎应对地面形状变形，这样一来，平地是圆形轮胎可快速移动，遇上障碍地形就变形适应，不但可在崎岖地形如履平地，甚至还能爬楼梯。
团队让搭载变形轮胎的轮椅载假人，爬上高18厘米楼梯，且变形轮胎设备最快前进速度达时速30公里，目标是未来达100公里。
变形轮胎可用在运输高敏感、不能震动的设备或物料，也可让机器人移动，目前机器人要在障碍地形移动多采用机器腿，一方面要相当科技才能让机器腿平衡又走得快，但用腿走路无法避免上下震动，改用变形轮子，制作机器人的门槛可下降，移动也更平稳。
充气轮胎发明后很快就成为主流，当年登禄普用作脚踏车轮胎，脚踏车比赛因颠簸度远少于实心轮胎，轻松大获全胜，不过未来可能非充气轮胎会扳回一城，传感器与可变形加持下，障碍地形反倒要比充气轮胎更健步如飞了。
（首图来源：KIMM）
