Amazon公开具触觉感知能力的仓储机器人Vulcan,相较于过去仅依赖视觉与固定动作流程的自动化设备,Vulcan能感知实体世界的接触与施力,使机器操作更接近人类水准。Amazon指出,Vulcan的设计重点在于提升人机协作效率,并改善仓储现场人员的安全与作业负担。
过去Amazon已导入多款具视觉识别能力的物流机器人,例如Sparrow与Cardinal用于单物品搬运,Proteus与Hercules等则负责大宗货物运输。不过,这些机器无法感觉物体,难以在高密度储位进行精巧操作,而Vulcan具备触觉感知,能判断接触时机与施力强度,进一步动态调整动作,降低误取与损坏风险,也能适应空间受限或物品形状不规则的场景。
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Vulcan搭载类似直尺与夹具组合的末端工具,结合力反馈传感器与立体视觉摄影机,可即时调整夹取与持握力道,以及操作路径,Amazon表示,Vulcan已能处理仓储中约75%常见品项,处理速度与人类员工相当,当无法完成特定任务时,也能自动交由人力接手。
Vulcan的人工智能训练并非依赖模拟环境,而是以大量真实操作数据构建学习模型,包含物品在实体接触下的行为与反馈,使其能逐步从经验中学习、修正策略,模仿人类学习过程。实际应用上,Vulcan主要负责高处与低处储位作业,减少员工使用梯具或蹲身搬运的频率,提升安全性与工作舒适度,让人力专注于腰部高度区域。
Amazon预计数年内将Vulcan部署于欧美多个物流据点,结合既有自动化系统,进一步强化从入库到出货的流程性能。