AI开发资源平台Hugging Face本周公布LeRobot机器学习开发组件，降低让企业或个人自行开发机器人的难度。
LeRobot提供包含模型、数据集与PyTorch开发工具在内的机器人开发资源，目的在降低开发真实世界的机器人的门槛，让所有人都能分享数据集和预训练的模型，也能从中获益。
LeRobot首先提供定制机器人（视频中是机器手臂）组件的物料清单（bill of materials），也提供3D打印机器人组件的方法。在训练数据集部分，开发人员可以录制示范视频，或是使用站上提供的工具在线上或计算机制作视频。接着就可以训练神经网络，只需以笔记本或PC播放视频，无需模拟。项目小组也将自己训练神经网络的过程录制成视频，作为共享数据集。
LeRobot小组说，他们采用的训练方法着重模仿学习和强化学习（reinforcement learning），这类方法已被证明能将知识转移到真实世界。根据小组成员贴出的名为Moss v1的机器手臂的视频，仅仅DIY拼成、再以笔记本播放几个示范动作，Moss就能学会自主做出一样动作，这个机器手臂一组成本仅需150美元。
目前LeRobot资源页上已经提供一组预训练模型、结合人类搜集示范案例的数据集以及模拟环境，供所有人上手使用，包含4个模型、94个数据集，项目小组计划几个星期后再加入更多资源，让组织或个人得以开发低成本而强大的机器人。
