2025年最后一天，Tesla车主David Moss驾驶搭载FSD V14.2的Model 3，完成全球首次经第三方数据验证的“零接管”横贯美国之旅。他从洛杉矶开往南卡罗来纳州，历时2天20小时，全程4,397公里，人类接管次数为零。Tesla副总裁Ashok Elluswamy确认这是“世界首次完全自动驾驶横跨美国”，Tesla官方北美账号也发文庆祝，总统特朗普转发并回应“Cool”。
Moss公开旅程数据显示，总里程达2,732.4英里（约4,397公里），耗时2天20小时，使用FSD v14.2软件版本，全程人工接管次数为零。他从洛杉矶Tesla餐厅出发，最终抵达南卡罗来纳州默特尔海滩，穿越24个州。整个旅程涵盖加州高速公路、中部城市街道、东岸复杂路况，以及多变天气、交通挤塞、夜间驾驶等情况，FSD系统均顺利应对。
Moss强调整个过程从未出现险情，即使在人类驾驶员中也属罕见。所有数据已上传至FSD数据库供公众验证，包括所有Tesla Supercharger充电站的自动泊车记录。前Tesla AI总监Andrej Karpathy兴奋表示，这是端到端神经网络胜利，是“软件2.0”在物理世界完全接管，不再需要人类编写规则。
NVIDIA声称Tesla FSD v14已通过“物理世界图灵测试”，意味其驾驶行为在真实环境中已达到与人类无异的水平。这标志着AI感知、决策及端到端自动驾驶能力重大跃进，推动Tesla更接近真正自动驾驶目标。Tesla车队目前已累积超过30亿英里自动驾驶数据，为改良机器学习提供庞大训练数据。
FSD V14.2是Tesla最新推出版本，于2025年12月底发布。系统采用升级版神经网络视觉编码器，利用更高分辨率度特征改善处理紧急车辆、路上障碍物及人类手势等场景。系统添加到达选项，让用户选择FSD应在停车场、街道、车道、停车库或路边泊车。
FSD V14.2关键突破在于将导航及路径规划集成进神经网络。以往版本虽然视觉感知强劲，但导航模块仍采用传统方式。V14.2不再依赖地图开车，而是像本地人般根据眼前路况实时理解行车路线。系统添加处理静态及动态闸门功能，改善路上杂物（轮胎、树枝、箱子）闪避能力，并改善无保护转弯、切线、车辆插入及校巴处理。
Tesla AI负责人Ashok Elluswamy曾在国际计算机视觉会议ICCV介绍端到端方案优势，指出将人类价值观系统化极其困难，从数据中学习则容易得多。感知、预测及规划之间界面定义不明确，端到端架构让梯度从控制端一直流向传感器输入端，从而整体提升整个网络，易于扩展，可处理现实世界机器人技术庞大而长尾需求。
2016年10月，Elon Musk推出Autopilot 2.0时豪言，2017年底Tesla将能从洛杉矶自动驾驶到纽约，全程不用触碰方向盘。然而这个承诺一再延迟，技术路线从雷达加视觉改为纯视觉，从规则程序代码转向神经网络，Tesla自动驾驶曾一度陷入瓶颈，甚至被Google旗下Waymo在无人驾驶出租车领域抢尽风头。
直到FSD V12版本出现，Tesla彻底放弃原有程序代码逻辑，转向“端到端”神经网络。系统让AI像人类般直接通过观看视频学会开车，而非由工程师逐行编写程序代码指示“红灯停、绿灯行”。这次“零接管”壮举证明，不需昂贵激光雷达，不需高精确度地图，仅凭镜头及运算能力，AI确许可处理从繁华都市到荒凉公路几乎所有场景。
David Moss早在2025年底已创下记录，当时他在FSD V14上连续驾驶超过10,000英里，全程无干预，实现真正100%自动驾驶。消息公布后网友纷纷质疑不可能，有人表示每天使用FSD 14.2.2.1，虽然体验很棒，但绝不可能实现完全自动驾驶。然而Moss公开仪表板显示，FSD V14确实完成100%完全自动驾驶。去年年底他立下宏愿，成为首个完全依靠FSD用自动驾驶横跨美国的人，一年后他果然完成目标，实现更宏大路线图。
官方定位仍是SAE L2（需监督），但车辆完成100%驾驶任务，驾驶员仅作安全监督。也许还要等上几个版本，甚至要等到硬件Hardware 5.0普及，我们才能真正放心在车里睡觉。但看着Moss那辆横跨大陆的Model 3，那个曾被嘲笑为“科幻小说”的未来，确实已把轮胎压在现实沥青路上。
数据源：teslarati
