日本山形大学在2021年时开发出一种新型的球关节系统，名为ABENICS。此系统的核心技术在于采用简单的十字球面齿轮与单极齿轮搭配，以精准控制俯仰、滚动和偏航等动作，模拟人类肩关节的全方位运动。

外媒NEW ATLAS近日分析ABENICS的应用领域。ABENICS系统的优势在于其高精度和高扭矩。通过巧妙的机械设计，操作人员能够以极高的精准度控制球关节的运动，这对于需要精细动作的应用场景至关重要。此外，该系统的结构相对简单，却能实现复杂的运动，有望大幅简化机器人的设计。

ABENICS的潜在应用领域极为广泛，包括：

山形大学的研究成果为机器人技术的发展开辟了新的道路。 ABENICS系统的成功开发，不仅展示了学术界在机器人技术领域的研究成果，也为相关产业带来了新的商机。随着技术的不断成熟，我们有理由相信，搭载ABENICS的机器人将在未来的生活中扮演越来越重要的角色。

（首图来源：视频截屏）