台湾机器人与智能自动化展将于20日起至23日举行，人工智能（AI）人形机器人应用成展会瞩目焦点。整体观察，包括中国、美国、日本、欧盟、韩国等国积极开发机器人本体，台厂抢占关键模块和零配件商机，对于人形机器人商用化，台厂看法审慎乐观。
科技巨头和创业公司企业抢攻人形机器人
除了英伟达（NVIDIA）、特斯拉（Tesla）、亚马逊（Amazon）等科技巨头，包括Open AI转投资挪威1X Technologies、AI机器人创业公司Figure等，正积极开发人形机器人。此外Meta、苹果（Apple）、三星（Samsung）、现代（Hyundai）、乐金（LG）等，也想在人形机器人抢占先机。
鸿海持续与英伟达合作开发人形机器人，鸿海日前透露，与英伟达研发大脑技术和AI模型训练，鸿海将多种人形机器人部署在AI智能工厂应用，鸿海持续投资自动化和机器人化，提升智能制造。
彭博（Bloomberg）日前报道，苹果正在规划桌面机器人，最快2027年推出。今年初市场也传出苹果与美国卡内基梅隆大学合作开发人形机器人ARMOR。
特斯拉首席执行官马斯克（Elon Musk）于7月下旬表示，今年底可推出人形机器人Optimus第3版原型机型，预估2026年开始量产Optimus，目标5年内年产100万台。
亚马逊转投资机器人创业公司Agility Robotics，5月发布物流仓储厂区用Digit人形机器人，持续推动设计优化阶段。
日本本田（Honda）、英国Engineered Art、美国波士顿动力（Boston Dynamics）长期布局人形机器人，以色列机器人创业公司Mentee Robotics和德国机器人创业公司NEURA Robotics也积极切入。
中国厂商包括优必选、宇树科技、傅利叶智能、达闼、小米、小鹏、科大讯飞、智元等，强攻人形机器人市场。
法人评估，全球参与开发机器人的企业家数已超过150个，其中中国、美国、日本为前3大国家，合计厂商家数占比达65%，中国厂商占比约37%，近5年中国厂商数量倍增。
AI人形机器人动作灵巧关节模块扮要角
整体观察，AI人形机器人内部主要软硬件组件包括AI芯片、控制器及人工智能软件，主要负责导航、控制、互动等功能；服务马达动力系统、线性滑轨、滚珠螺杆、谐波减速机、行星减速机、服务联轴器等传动组件；此外包括镜头、定位、压力、扭矩、触觉、听觉等传感组件，以及电池、麦克风等关键零部件。
在AI人形机器人内，关节模块扮演机器人行动自然灵巧的关键，由马达、驱动器、编码器、减速机、传感器组成。产业人士指出，一台人形机器人需要14至30组的关节模块。
此外人形机器人的灵巧手，由微型马达、驱动器、编码器、微型减速机加上传感器组合而成，一只手通常需要6组关节模块，一台机器人需要12组。
台厂攻关键模块和零部件抢人形机器人商机
包括动力系统、传动组件、芯片、传感组件等，已是自动化设备采用的关键零部件，台厂在相关领域，已有基础实力。
法人指出，在减速机，包括台湾精锐、宇隆、盟立与和大等合资的盟英、钧兴、利茗等积极布局；螺杆传动组件包括上银、优士特精密（U-SCREWS）、全球传动等；控制软硬件包括新汉、台达电、新代科技等；东元、直得等布局关节模块；服务和驱动马达包括四零四科技、富田电机、东元、大银微系统等；机器视觉及传感模块包括所罗门、凌华、达明机器人、亚光、华晶科、能率等。
观察关节模块占人形机器人成本结构，产业人士引述数据指出，关节模块占特斯拉Optimus成本比重约15%至20%，中国宇树科技（Unitree）占比达40%至50%。
产业人士分析，特斯拉制造机器人设置大脑芯片与软件成本较高，宇树科技可能着重机械硬件，若控制传感软件成熟、成本可明显降低。
人形机器人商用化台厂审慎乐观
预期人形机器人商用化进程，业界审慎乐观。台积电董事长暨总裁魏哲家在7月中旬法人说明会指出，今年人形机器人还无法扮演产业增长要角，2026年也可能还早。他预期，未来人形机器人首波应用，可能先在医疗领域展现效果。
魏哲家分析，人形机器人不仅包括运算处理器“大脑”，还包括各类传感组件在内的软硬件集成设计功能，开发人形机器人很复杂，且人形机器人要与人类直接互动，设计上会更加谨慎。
广达集团旗下达明机器人首席运营官黄识忠表示，成本和智能化程度，是人形机器人发展关键，接近人类动作的人形机器人，需要传感组件以及AI等技术应用到位，他预期最快10年后，类人形机器人可崭露头角。
台湾精锐总经理郭崇哲指出，目前人形机器人应用面未定，技术发展尚待成熟，零部件规范标准也待明朗，人形机器人商用化发展，仍有待观察。
（首图来源：pixabay）
