特斯拉近期调整旗下人形机器人Optimus的量产计划，导致零件采购暂停，有供应商透露未来两个月内恐无法恢复订单程序。特斯拉至今仅生产约1000台Optimus，与行政总裁Elon Musk先前承诺的5000台产量仍有相当距离。由于设计方案仍待修改，短期内要重新启动量产工作面对不少挑战。

今年6月，Optimus项目原负责人Milan Kovac离职后，特斯拉将项目转交给人工智能软件副总裁Ashok Elluswamy负责。据其中一位供应商表示，Elluswamy希望先优化整体设计，再推动新一轮的量产程序。多家供应商收到通知，指出需等设计定案后，才能重新确认采购计划。今年截至5月底，特斯拉已采购足够生产1200台Optimus的零件，并完成约1000台机器人的生产。然而，随着零件采购中断，有关生产5000台的年度目标基本无法实现。

有供应商指出，Optimus在硬件方面仍有数个技术难题尚待解决，包括关节电机容易过热、灵巧手的负重能力偏低、传动设备寿命不足及续航时间短等问题。特斯拉正积极寻找新一代灵巧手部件，目前已试验至少3种不同技术方案，并要求多家供应商提供样品。在软件层面，特斯拉计划利用更多合成数据训练机器人模型，强化其自主操作能力，并提升完成复杂任务的表现。Musk日前曾透露，新版Optimus较2023年第二代有明显性能提升，并加入由Grok系统支持的语音互动功能。

去年10月，特斯拉于“We, Robot”活动上展示数台Optimus执行跳舞、倒酒及简单对话的场景，但实际上大部分动作仍由工程师远程操控。现阶段，Optimus仅于特斯拉电池生产车间内进行电池搬运工作，搬运效率仍不及人手的一半，尚未投入电动汽车装配等更复杂工序。

来源: cnyes