随着AI持续推动科技发展，大环境面临缺工、全球开始重视绿色碳排的趋势下，“人形机器人”逐渐成为下一波主角，不管NVIDIA首席执行官黄仁勋、特斯拉首席执行官马斯克都不断提到人形机器人的未来，而台厂有哪些商机可以掌握呢？
TrendForce研究经理曾伯楷预期，2024-2027年全球工业机器人的安装量的CAGR（年均复合增长率）将持续上升，长期来看导入机器人对产业的效益是有立竿见影的效果，将逐渐带动机器人增长。
至于台厂机会在哪？曾伯楷认为台厂从电池、关节总成到决策感知和机械手掌，台湾都有相对应厂商可供应，台湾在整个人型机器人提供一站式的整机服务。以技术面来看，台厂在机器视觉已经布局已久，当其他厂商做2D视觉时，台湾已经投入研发3D视觉，当人形机器人出现在比其他厂商更具优势。
再来是包括滚珠、螺杆、线性滑轨等传动组件，这也是台厂很早就投入的领域。曾伯楷表示，台湾在机器视觉、传动组件能做到一定程度定制化，且有完善的工艺技术，通过台湾具有弹性的技术力和群聚能力，有望满足大厂需求。
NVIDIA首席执行官黄仁勋预期，整个通用型机器人技术在接下来10年内会蓬勃发展，相较于AI PC、AI手机，人型机器人就是AI，机器人是AI的终端，因此主要更多着重在技术提升，如推出Omniverse平台或针对机器人的服务等。至于台厂，曾伯楷表示有些台厂着眼于后期调教软件或机器视觉，如果是前期训练端部署仍会跟大厂接洽。
曾伯楷预期，整个AI人形机器人产值将在2027年面临爆发性增长，主要来自机械动力、AI训练与部署及后期应用，会让整个人形机器人应用非常明显、效益也大。目前亚马逊已经部署好几十万台物流机器人，除了日常物流外也进行搬运，预期人形机器人未来将慢慢走入工厂。
曾伯楷认为，人形机器人重点发展首先是制造业或智能工厂，因为需求较大，也有足够资本导入；再来是医疗，因为目前缺工、人力吃紧，人形机器人可大幅减少护理人员压力，帮助他们腾出很多时间，目前台湾已经有非常多厂商投入护理机器人的布局；最后是陪伴跟看护功能，会有很多陪伴机器人出现，当机器人成本下降到一定程度，家每家每户户都有机会拥有一台陪伴型的人形机器人，这个增长数量就会相当可观。
然而，目前人形机器人发展主要挑战来自“理解、决策及互动”这三个方面，必须与用户进行完整互动，也是厂商急欲克服的状况，尤其未来导入到居家这种容错率相对较低的环境中，必须减少机器人“理解、决策及互动”错误的机会。
除了技术问题外，曾伯楷表示，数据搜集、安全隐私以及机器人背后的伦理和法律问题，也是值得关注的议题。举例来说，如果今天家里发生事情、机器人犯错了，该由谁负责？是用户、供应商、通信商还是第三方？这些都需要法规进行厘清。
最后是成本，如果要作为消费性电子产品，成本仍是相当重要的一环，如果像苹果Vision Pro依样价格过高，即使有兴趣仍难以买单，机器人也是一样，必须成本压到用户可接受的范围，才有机会进行导入。曾伯楷认为，当上述问题全部解决时，可以预期人形机器人将会爆发。
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