自1998年在旧金山市场街地铁站安装以来，Muni Metro的自动列车控制系统（ATCS）一直依赖5.25英寸软盘片。该系统使用三张软盘片来加载DOS软件，以控制系统的中央服务器。SFMTA发言人麦可·罗卡福特（Michael Roccaforte）在四月向Ars Technica透露更多关于轻轨运行的细节，他说：“当列车进入地铁时，其车载计算机会连接到列车控制系统，以自动模式运行列车，此时列车会自动驾驶，而操作员则负责监督。当列车驶出地铁时，它们会断开与ATCS的连接，并在街道上恢复手动操作。”SFMTA最初于2018年开始规划，预计在2028年前汰换掉软盘片列车控制系统。但由于COVID-19疫情导致工程延误18个月，预计完成日期也随之延后。

据《旧金山纪事报》报道，10月15日，SFMTA朝着淘汰软盘片的目标迈进了一步，其董事会批准了与Hitachi Rail签订的合约，将实施一套不使用软盘片的新列车控制系统。据称，Hitachi Rail的技术为50多个国家的列车系统提供支持，包括日本的子弹列车。该报指出，这份价值2.12亿美元的合约包括Hitachi提供“20到25年”的支持服务。

根据《纪事报》引述Muni地铁总监茱莉·柯希包姆（Julie Kirschbaum）的话，新的控制系统比Muni目前使用的系统领先五个时代。轻轨系统使用的技术之老旧，由此可见一斑：目前的ATCS设计使用寿命为20到25年，也就是说，预计的使用期限在2023年就已到期。虽然该系统目前仍可正常运行，但软盘片数据degragation的风险，以及维护1990年代程序语言专业知识的挑战，都促使SFMTA寻求升级。

除了软盘片之外，Muni Metro还需要进行更多升级。SFMTA计划斥资7亿美元（包括与Hitachi签订的2.12亿美元合约）来彻底改造轻轨的控制系统，其中包括更换用于在服务器和列车之间传输数据的环状电缆系统。据称，这些电缆比使用软盘片的问题更为紧迫。Roccaforte先前告诉Ars，这些老化的电缆非常脆弱，“带宽比旧的AOL拨接调制解调器还低”。据报道，SFMTA计划让Hitachi在2028年前开始将环状电缆替换成使用Wi-Fi和移动网络信号来关注列车的新通信系统。然而，《旧金山纪事报》指出，SFMTA的监事会仍需批准这项计划。

除了旧的存储格式和通信基础设施之外，Muni目前的ATCS还包括与推进和刹车系统相连的车载计算机、本地和中央服务器等等。SFMTA的网站指出，目前预计完成所有改造工程的日期为“2033/2034年”。根据所提供的时间表，地铁技术的汰换阶段预计将在“2027/2028年”进行，之后将进行路面技术的安装阶段。

与其他机构一样，SFMTA淘汰软盘片的步伐缓慢，可以归因于自满、预算限制，以及改造关键技术系统的复杂性。其他许多组织在淘汰这种过时的存储格式方面也进展缓慢，包括日本，该国直到今年六月才停止在政府系统中使用软盘片；而德国海军仍在努力寻找8英寸软盘片的替代品。