四轮驱动（4WD）在严寒的冬季行驶或越野时非常有价值。但如果不熟悉，何时启用4WD以及使用哪种4WD模式可能会让人感到困惑。不过，一些卡车和SUV配备了4WD Auto功能，帮助驾驶者无需自行决定。

4WD Auto系统会监测路面情况，并根据需要在两轮驱动和四轮驱动之间切换。当系统检测到轮胎打滑或牵引力下降时，配备4WD Auto模式的车辆会自动切换到4WD。当卡车或SUV遇到水、冰或不平路面时，4WD Auto系统会介入以保持牵引力。该系统通常不会在日常驾驶条件下启动。

这也是好事，因为大多数4WD系统并非设计用于持续工作。在许多4WD车辆中，前后轴在驱动时以相同速度转动。但在正常行驶时，车轮需要以略有不同的速度转动。因此，在干燥道路上使用4WD会给传动系部件施加额外压力，并可能加速轮胎、轴齿轮和分动箱等部件的磨损。

虽然包括多代Jeep Grand Cherokee在内的许多现代卡车和SUV都配备了4WD Auto系统，但它们并未完全取代传统的分时4WD系统。事实上，两种系统并存，仍然承担相同的功能——即应对低牵引力的苛刻环境，如越野。

全时4WD是一种始终向四个车轮输送动力的变体。它在行驶时保持激活，设计用于在广泛的条件下工作，使系统在保持牵引力的同时，在正常驾驶中仍能平稳运行。一些车型，如Toyota 4Runner，提供不同配置，使用分时或全时4WD系统。

尽管名称相似，全轮驱动（AWD）的工作方式与4WD不同。AWD同样向四轮输送动力，但通过液压或电子系统根据驾驶条件和牵引需求自动分配动力。AWD通常用于公路行驶，并能在雨雪等恶劣天气条件下提升牵引力。