想打台球却找不到对手吗?没关系,Google DeepMind的一群科学家已经成功打造出台球机器人,而且该名机器人具备了业余人类台球选手的水准,虽然它还打不赢高手,但它赢过了所有的初学者,与中端选手的比赛也有55%的胜率。

在现实世界的任务中实现人类水准的速度及性能,一直是机器人研究的北极星指标,台球也不例外,现在的台球机器人只有最低端的发球机,尚无可与人类对打的机器人。或许是大家对该研究太感兴趣,于该《Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis》论文中挂名的作者超过25位。

DeepMind研究人员对该论文的主要贡献有四,一是分层与模块化的策略架构,以低端控制器来负责机器人的具体技能,并由高端控制器来选择与调度低端控制器;二是把自模拟环境中所学习的内容直接应用到现实的技术;三是可即时适应陌生对手的能力;最后则是在实际的赛事中对抗陌生对手的用户研究。

这个台球机器人可以打正手、反手,能够连续击球,可以打到不同的位置,还能适应不同的球风,在29场与陌生人类较劲的比赛中,机器人赢了45%,如果区分这些人类玩家的程度,机器人完全打不赢高手,但赢了所有的初学者,跟中等程度的玩家比赛,机器人也赢了55%。研究人员认为它已经具备了业余人类选手的水准。