日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)与德国航空航天中心(DLR)最近在国际空间站(ISS)成功进行了一项名为“ICHIBAN”(日语“第一”之意)的创新实验,这是两个独立开发的机器人首次合作进行寻找与拍摄任务。
这项实验于上周进行,涉及日本的JEM内部便携式形象摄影系统示范单元2(Int-Ball2)和德国的Crew Interactive MObile companion(CIMON)。
Int-Ball2是JAXA的第二代无人机,能在ISS日本实验舱(Kibo)内自由飞行,主要功能为远程摄影记录,于2023年集成进Kibo模块后运行。JAXA的地面工作人员可以通过位于日本筑波的控制中心远程操作Int-Ball2,拍摄本来需要宇航员注意的照片。
CIMON则是由DLR与空中客车(Airbus)和IBM合作开发的,搭载IBM的watsonx AI平台,具备AI辅助的语音识别功能,宇航员可以指挥它检索资讯,并使用其内置的摄影机进行无人拍摄。
这两个机器人是独立开发的成果,设计者并未预见它们会协同工作。上周,日本宇航员Takuya Onishi在ISS的哥伦布欧洲实验室与CIMON进行了对话,告诉CIMON他希望指挥Int-Ball2在Kibo实验舱中寻找一个物品(如魔术方块、锤子、螺丝起子等)。CIMON理解了Onishi的指令,将其转换为Int-Ball2的指令,并发送给日本的机器人。
Int-Ball2按照指示行动,并将其寻找过程的形象回传给CIMON,CIMON则在其屏幕上显示了即时画面,让Onishi能够观察机器人的工作情况。
ICHIBAN任务合作图。
(图片来源:JAXA)