波士顿动力(Boston Dynamics)近期发布的视频展示了人形机器人Atlas的重大技术突破,特别是在自主操作方面取得显著成果。这款机器人现在能够完全自主行动,不需要人类遥控或预先编程就能执行复杂任务。
Atlas采用先进的机器学习视觉模型,结合多种传感器系统,包括视觉、力觉和本体感觉,能够准确检测和定位环境,并自主生成相应动作。
在最新展示中,Atlas在模拟工厂环境中执行分类任务,仅凭一份箱子位置清单,就能顺利完成零件的搬运和分类工作,包含定位箱子、规划身体、手臂和三指手的动作,精准地抓取和移动零件,还能灵活应对各种突发状况。当遇到挑战时、如零件位置过高或动作失败,Atlas能够即时评估情况并调整动作策略,直到成功完成任务;特别是它在视频中段的“惊吓”动作,让人联想到电影《大法师》中的一幕,引发广泛讨论。
与市面上其他人形机器人相比,如特斯拉的Optimus,Atlas在自主操作方面更胜一筹。这标志着人形机器人向更智能化的方向迈进重要一步。尽管Atlas的高昂成本可能限制其广泛应用,但作为技术展示平台,它为未来人形机器人的发展提供宝贵的参考价值,让我们对机器人技术的未来发展充满期待。
(首图来源:视频截屏)