Hugging Face本周公布并开源二款人型机器人开发资源，一为较高端的HopeJr（左图），号称成本不到3,000美元，另一款为平价的Reachy Mini（右图）价格更只要300美元。
Hugging Face首席研究科学家Remi Cadene指出，HopeJr能行走、模拟许多物体，成本小于3,000美元，通过开源相关技术，能降低人型机器人的入门障碍。
根据Cadene公布的示范视频，HopeJr可完美映射人类的动作，包括接收他人递来的纸、抓握物体、动手指、走路或和他人握手。
Hugging Face开源的HopeJr数据可在GitHub访问。其中包含机器人的手臂与手掌结构的3D打印文件，以及硬件建议与零件。Hugging Face指出，设计目标是尽量缩小物料清单（BOM）组件数量与复杂度，以提升普及性与构建效率，但仍兼顾成本与性能平衡。
而Reachy Mini的开源数据则是马达控制器资源，包含控制平台、基座旋转控制、天线控制及Python绑定（binding）工具。
Hugging Face通过结合其AI模型家族LeRobot及低价机器人硬件，以跨入机器人业务。今年4月底Hugging Face机器人部门LeRobot并公布可程序化的3D打印机器手臂SO-101，供开发人员DIY开发生产用机器人，号称成本不到500美元。这家AI开发资源平台今年4月买下法国机器人创业公司Pollen进一步加速人型机器人业务。Reachy Mini就是源自Pollen的Reachy产品线。
