Mercedes-Benz（奔驰）近日获得中国北京市Level 4自动驾驶测试许可，成为首家在中国北京获得Level 4测试许可的外国汽车制造商。这一批准反映了中国在全球自动驾驶技术测试中的重要地位，同时也展示了奔驰在自动驾驶技术领域的持续发展。
奔驰的自动驾驶系统架构采用了冗余设计，以提升车辆的安全性和可靠性。这一设计涵盖了制动、转向、电源和传感器等核心部件，确保即使系统部分零件故障的情况下仍能继续安全运行。这些冗余设计的重点在于多层次的保障，包括电池、转向电机、轮速传感器和算法的双重设置，进而提高系统的整体稳定性。
此外，奔驰的传感器系统也具备冗余性。这些传感器通过光学、超声波和无线电波等多种物理原理运行，能够相互验证，从而确保系统在不同驾驶环境中的稳定性。具体来说，奔驰设有摄影镜头和LiDAR激光测距雷达传感器，此外也配备了超声波传感器、湿度传感器和麦克风，为自动驾驶系统提供更全面的数据支持。
测试车辆设有多个传感器，图片来源：Car Stuff
奔驰将使用特别升级的S-Class车型进行Level 4自动驾驶测试。这批S-Class特设专为此次测试设计的传感器和冗余系统，以验证其在各种驾驶条件下的性能。测试车辆会在城市道路上测试复杂操作，如无保护左转、环形交叉路口导航、掉头和自动停车等，并会高速公路上尝试自动切线。在极端情况下，系统会选择最低风险的操控方式，以安全为大前提下尽快停车。
数据源：Car Stuff
